平衡型注填套筒式补偿器，工作中利用管道内流体静压力，对与之相连的两侧管道产生拉紧力，其拉力值，基本等于流体静压力乘以管道流通横载面积。这样对作用于管道拐弯或盲端处的固定支架上的流体静压产生的推力进行抵销，从而使作用于该处固定支架上的推力大幅度降低，消除了普通型补偿器在这方面的不足。简化了该固定支架的设计与施工，大幅度地降低了其工程造价，尤其对高压、高架空、结构空间有收到限制的场合_有益。这种补偿结构使管道处于受拉状态，提高了管道运行的平稳性。
平衡性补偿器，依照工作原理可以分成两种：平衡腔式补偿器与挡板-旁通式补偿器。
结构特点是：外套管串联两个填料密封箱，内套管后端加挡板，流体经内套管的孔道引到两密封箱间隔腔，再经外套管间隔腔处孔道，引回到后部加挡板的主管道。这种补偿器比平衡腔式补偿器减少一个密封箱，结构简单，但比平衡腔型补偿器重量大，安装尺寸长。